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[Pixhack] CUAV Pixhack V5 Plus & NEO V2 PRO GPS Combo(GPS 포함) 픽스호크v5+ 픽스헥크 픽스핵크

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PIXHACK V5+ & NEO V2 PRO(GPS)



V5+_01 (1)

V5 + AutoPilot

V5 + 자동 조종사는 학업 및 상업 통합 업체를위한 고급 자동 조종사입니다. PX4 팀과 협력하여 cuav에 의해 설계되었습니다. Pixhawk FMUv5 오픈 하드웨어 설계를 바탕으로 외부 인터페이스를 위해 Pixhawk 표준 pinouts를 사용하여 모듈 형 보드를 사용하여 캐리어 보드 통합을 허용합니다. PX4 오픈 소스 자동 조종 장치로 사전 설치된 상자에서 완전히 ArduPilot 지원됩니다.

빠른 요약

  • 메인 FMU 프로세서: STM32F765
    • 32 비트 Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB 메모리, 512KB RAM
  • IO 프로세서: STM32F100
    • 32 비트 Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8KB SRAM
  • 온보드 센서:

    • 가속도계/자이로 스코프: ICM-20689
    • 가속도계/자이로 스코프: BMI055
    • 자력계: IST8310
    • 기압계: MS5611
  • 인터페이스:

    • 8-14 PWM 산출 (io에서 6, fmu에서 8)
    • Fmu에 3 전용 PWM/캡처 입력
    • Cppm를 위한 열성적인 R/C 입력
    • Ppm와 S. Bus를 위한 열성적인 R/C 입력
    • 아날로그/PWM RSSI 입력
    • S. Bus 서보 출력
    • 5 범용 직렬 포트
    • 4 I2C 포트
    • 4 SPI 버스
    • 직렬 esc가있는 2 개의 캔 버스
    • 아날로그 입력 전압/전류 2 배터리
  • 전원 시스템:
    • 힘: 4.3 ~ 5.4 V
    • USB 입력: 4.75 ~ 5.25 V
    • 서보 레일 입력: 0 ~ 36 V
  • 무게와 치수:
    • 무게: 90g
    • 차원: 85.5*42*33mm
  • 다른 특성:
    • 작동 온도:-20 ~ 80 ° c (측정 값)

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